In de jaren 30 werd de Auto Union opgericht, bestaand uit Wanderer, Horch, DKW en Audi. Het logo is geïnspireerd door de Olympische Spelen, de vier ringen symboliseren de samenwerking tussen de vier bedrijven. In de oorlog produceerden ze vooral pantservoertuigen en werden na de oorlog overgenomen door Mercedes.

In de jaren 60 werd Auto Union van Mercedes overgekocht aan Volkswagen en veranderde de naam naar Audi A.G. Volkswagen had dit hard nodig, omdat ze snel moesten uitbreiden met modellen naast de Kever en Transporter.

In de jaren 70 en 80 volgden een reeks grote technologische ontwikkelingen en samenwerkingen, o.a. met Porsche. De bekendste is toch wel de Quattro Vierwielaandrijving. Ze waren de eerste met deze techniek en daardoor erg dominant in de Group B rally kampioenschappen. De Quattro naam wordt nog steeds gebruikt om modellen met deze aandrijving aan te duiden.

Sinds de jaren 90 staat Audi vooral bekend als de luxe tak van Volkswagen. De modellen tonen veel gelijkenissen maar zijn vaak wat netter afgewerkt en zijn een stuk sportiever. Denk hierbij aan modellen als de Audi TT en Audi RS6.

Sinds kort werkt Audi ook aan volledig elektrische auto’s onder de naam e-tron.